Stagiaire Ingénieur Robotique Software Embarqué

Stanley Robotics recrute !

À propos

Stanley Robotics is a venture-backed company that was created in January 2015, and is headquartered in Paris, France. It is developing an automated valet parking service with robots that can move any vehicle and increase capacity in existing car parks by up to 50%, while revolutionizing the user experience. The three founders, Clément Boussard (CEO), Aurélien Cord (CTO) and Stéphane Evanno (COO), all have previous experience in driverless technology (at top research institutes and with a world-class industrial corporation).

Descriptif du poste

Votre mission de stage sera d'améliorer la perception du robot via la détection par caméras. Ceci présuppose d’assurer une calibration intrinsèque et extrinsèque puis d’implémenter un algorithme de fusion avec les données provenant des LIDARs.

  • Mise en place de moyens et procédures de calibration des caméras et LIDARs, puis mise en oeuvre et amélioration d’algorithmes de détection par caméra déjà disponibles;
  • Bibliographie et prototypage d’un algorithme de fusion entre les informations issues des LIDARs et de la détection par caméras;
  • Intégration et recette des fonctions sur robot.

Profil recherché

  • Vous savez développer en C++;
  • Vous avez des notions sur les environnements suivants : ROS, Git, Gazebo;
  • Vous avez travaillé sur des algorithmes de fusion, de détection par caméra (apprécié);
  • Vous avez des compétences en mécanique (support de capteurs) (bonus).

Informations complémentaires

  • Type de contrat : Stage (6 mois)
  • Lieu : Paris, France (75011)