Stagiaire logiciel embarqué C++

Stanley Robotics is hiring!

About

Stanley Robotics is a deep tech company that combines hardware and software to provide solutions for outdoor logistics. The technology lies in a robot lifting and moving cars autonomously and in an intelligent storage management software. Robotics has transformed indoor logistics (e.g. in warehouses), resulting in a spectacular increase of productivity. Stanley Robotics’ ambition is to bring this transformation to outdoor logistics with their proprietary technologies. Founded in 2015, the SME is headquartered in Paris, France, and is also behind the world's first outdoor robotic valet parking service. For more information, visit https://stanley-robotics.com/en/.

Job Description

Stanley Robotics accélère l’industrialisation et la fiabilité de ses robots. Afin de permettre l’auto-calibration des capteurs du robot, accélérer la phase de commissionning, de permettre un meilleur auto-diagnostic et des modifications dynamiques des paramètres capteurs, le/la stagiaire aura pour mission d’implémenter la gestion des SDO (Service Data Object) de la norme CANOpen, en s’appuyant sur la brique logicielle gérant le bus de données CAN (Controller Area Network) déjà existante.

Pour cela il/elle devra :

  • développer la solution technique permettant le contrôle des SDO CANOpen de façon générique et configurable
  • identifier les composants physiques robots pouvant bénéficier de cette solution, puis implémenter et tester ce protocole
  • mettre la fonctionnalité en production sur la flotte de robots
  • proposer d’éventuels ajouts/améliorations de la brique logicielle CAN déjà existante

Preferred Experience

  • Bonnes compétences en développement de logiciel embarqué C++
  • Expérience sur l'écosystème associé (Linux, ROS, Git)
  • Intérêt pour les sujets mêlant hardware et software (bas niveau)
  • La connaissance du bus de données CAN serait appréciée
  • Bonne maîtrise de l'anglais

Recruitment Process

  1. Entretien en visio de 30' avec le futur tuteur
  2. Entretien technique d'une heure avec l'équipe robosoft

Additional Information

  • Contract Type: Internship (Between 6 and 6 months)
  • Start Date: 01 February 2022
  • Location: Paris, France (75011)
  • Education Level: Master's Degree
  • Occasional remote authorized