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Ingénieur en Robotique de Contrôle F/H

Stanley Robotics recrute !

À propos

Stanley Robotics is a deep tech company that combines hardware and software to provide solutions for outdoor logistics. The technology lies in a robot lifting and moving cars autonomously in an intelligent storage management software. Robotics has transformed indoor logistics (e.g. in warehouses), resulting in a spectacular increase of productivity. Stanley Robotics’ ambition is to bring this transformation to outdoor logistics with their proprietary technologies. Founded in 2015, the SME is headquartered in Paris, France, and is also behind the world’s first outdoor robotic valet parking service. For more information, visit https://stanley-robotics.com/en/

Descriptif du poste

Nous recherchons un(e) expert(e) titulaire d'un Doctorat (PhD) ou un diplôme d'ingénieur avec un solide bagage appliqué en théorie du contrôle et notamment en Model-Predictive Control en temps réel.

Vos Responsabilités Scientifiques et Techniques

Sous la responsabilité du Head of Robot Engineering, vous aurez en charge les activités suivantes :

  • Navigation (Path Tracking) :

    • Identifier et caractériser les besoins de contrôle (précision du suivi de trajectoire, rejet de perturbations ...).
    • Développer et valider des algorithmes de contrôle avancés, avec une expérience concrète de mise en oeuvre d'approche de type Model-Predictive Control (idéalement Nonlinear MPC), dans un contexte temps-réel.

  • Estimation d'État et Fusion Capteurs (Localization & Filtering) :

    • Concevoir et affiner les modèles d'observation et de prédiction pour garantir une localisation robuste en environnement dynamique extérieur.
    • Maîtriser l'implémentation d’Extended Kalman Filters (EKF) pour traiter la non-linéarité des modèles et la diversité des capteurs (GNSS, IMU ...).

Profil recherché

Vous ne ferez pas de l'intégration de bibliothèques existantes. Vous développerez la propriété intellectuelle qui définit la performance de nos robots. Cela nécessite entre autres de connaître la dynamique et les contraintes des engins roulants non-holonomes.

Profil recherché

Votre Profil : Entre Recherche et Industrie

  • Formation : PhD ou diplôme d'ingénieur en Robotique / Automatique.

  • Expertise : Maîtrise de la modélisation des systèmes dynamiques et de la synthèse de lois de commande. Expérience concrète requise dans le déploiement de Nonlinear MPC, idéalement dans le monde physique et pas seulement en simulation :)

  • Software : Bon niveau requis en C++. La connaissance de ROS est également un prérequis. Des connaissances en SLAM seront bienvenues.

  • Esprit : Vous savez naviguer entre la rigueur d'une publication scientifique et l'efficacité d'un déploiement industriel.

  • Expérience : 3 ans souhaités

  • Fluent English

Process de recrutement

phone screening : 20-30 min

test technique : 60 min

journée immersion

ref call

Informations complémentaires

  • Type de contrat : CDI
  • Lieu : Paris
  • Niveau d'études : Bac +5 / Master
  • Expérience : > 3 ans
  • Télétravail partiel possible
  • Salaire : entre 40000€ et 55000€ / an
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